First Drone 从入手到起飞

尽量简短一些,作为memorandum。

1. 和无人机经销商了解以下信息:

  1. Pitch, Yaw, Roll, Throttle 分别各自在哪个Channel。
  2. Arm/Disarm的控制Channel
  3. 飞控模式Arco/Angle/Air 的控制Channel
  4. 图传的频带和具体频点或者频道号
  5. 电控兼容的品牌和具体型号,以及电控与遥控器的绑定方法。

Pitch,Yaw,Roll是用来描述飞行动作的,见下图。Throttle对于Quad来说,用来控制升里,就是控制沿z轴(换色轴)向上的驱动力。

Pitch-Yaw-Roll

2. 和遥控器经销商需要了解一下信息

  1. 是否兼容无人机的电控
  2. 遥控器是否需要专业电池驱动

3. 东西入手后的操作

3.1 遥控器的配置

OTX_flo

首先,通过上图简单了解一下遥控器的信息处理流程:控制指令(遥杆或者开关动作)和一些输入参数(input)以及经过Mixer混合后,再经过Output统一处理后,发送给无人机的电控。

  1. 确认遥控器和无人机兼容(例如都是FrSky D16模式)
  2. 参考遥控器的说明书和无人机电控的操作方法,完成无人机电控与遥控器的绑定操作(Bind)
  3. 配置input参数(例如100%)
  4. 配置mixer:这里需要说明:除了需要将input与Pitch, Yaw, Roll, Throttle四个source的输入混合后放到输出到对应的Channel上外,在这个步骤,还需要将遥控器上的开关等输入源(source)分别指定到用于进行Arm/Disarm选择以及飞行模式切换的channel上。如果你还配置了其他的控制模式的channel,也需要通过这个步骤,将这些channel的与遥控器上的输入源对应上。
  5. 将所有的开关拨到0的位置,Throttle遥杆拨到关闭的位置。

3.2 无人机的操作

  1. 接通电源
  2. 打开监视器,选择图传所在的频带和频点(频道)上
  3. 根据蜂鸣器或者OSD的显示,确认无人机已经与遥控器连接上
  4. 找个平稳的地方放置无人机
  5. 在遥控器上,调节Arm/Disarm开关,使无人机处于Armed状态
  6. 推Throttle起飞。

初次接触Quad,建议飞行模式选择Angle(Stable)模式。

4. 进阶调节

4.1 BetaFligt

  1. 和飞控经销商确认,是否支持BetaFlight。不支持,这部分就不用看了。
  2. 电脑上下载并安装BetaFlight Configurator。
  3. 打开Beta Flight,按照程序首页说明,安装必要的驱动程序(例如for Mac OS的一些驱动)
  4. 无人机卸掉电池,用USB线连接机身和电脑,在BetaFlight Configurator中选择无人机连接的USB端口,点击Connect
  5. 参考BetaFlight Configurator的网上说明,进行必要的飞行参数的调整。例如:参数备份,调整PID参数,校准飞控传感器、OSD显示参数、蜂鸣器报警条件。
  6. 配置页面有保存(Save)按钮,先保存在断开连接。
  7. 配置完成,回首页,点Disconnect断开连接。

4.2 OSD操作

如果飞控支持BetaFlight,在Disarm的状态下,用遥杆同时操作:
Yaw Left + Pitch Up
通过显示器观察,可以进入BetaFlight的OSD操作界面。

进入后:

  • 通过Pitch Up、Pitch Down完成模拟上下键的功能(例如用于上下移动光标);
  • 通过Yaw Right模拟确认按键(例如用于进入子菜单,选择项目等)
  • 通过选择“Back”项返回上一层菜单
  • 更改后,记得在根菜单中选择Save
  • 退出通过跟菜单的Exit。

4.3 模拟器训练

通过模拟器训练,可以在最短的时间内熟悉必要的飞行操作,特别适合零基础。

  1. 确认遥控器的接口:是否有教练口或者是否可以通过USB直接连接电脑
  2. 如果仅有教练口,请在某宝买和教练口形状和针脚对应的USB dougle;如果有 USB,直接连接电脑,遥控器模式选择Joystick
  3. 下载并安装模拟软件(个人推荐DRL,Steam 70元,简单方便快捷)
  4. 在模拟软件中配置遥控器(channel配置、校准什么的)
  5. 开跑。